侍卫马军司：绍兴七年（）开始组军，共军将、人。绍兴十四年（），从四川右护军调入个军。到绍兴三十一年（），马军司共有兵力万人。孝宗乾道七年（），调马军司戍建康，临安只留殿前司和步军司两支部队。此时，马军司共有个军，实有兵力.万人。

侍卫步军司：绍兴十二年（）始组军。绍兴二十九年（），有军编制。南宋的军，相当于北宋的厢；南宋的统制，相当于北宋的厢都指挥使。孝宗乾道年间，规定步军司编制为.万人，南宋末年，步军司有兵力.万人。

使臣、效用和军兵：北宋禁兵分上、中、下三等，南宋屯驻大兵分效用、军兵两级，或使臣、效用、军兵三级。使臣是八至九品的十等武阶官的总称。使臣并不全带兵，有的担任侦察任务，称探事使臣；有的给大将管印，称背印使臣。使臣也有充当战士的，因此禁军中形成使臣、军兵两级。宋孝宗时，对军队进行改革，改变使臣充军的状况，实行效用、军兵两级制。

效用的身份和待遇高于军兵。在军情紧急时，招效用是一种高价的募兵手段。效用一般不刺字。效用的出现和普及，是南宋兵制的一项重大改革，反映了兵士社会地位的提高。刺字制的部分废除，也使应募的壮士，愿充军前效用，而不愿为军兵。

骑兵、水师：南宋的骑兵建设和北宋相比变化较大。由于陕西的丧失，南宋只能从广南西路少数民族地区和四川购买军马，由于广马和川马体型矮小而且数量不多，所以南宋的屯驻大军缺马情况比北宋更为严重。如左护军刘光世.万余人，仅有战马；右护军吴军.万人，仅有战马，殿前司的骑兵有五分之一无马。战马的严重缺乏削弱了南宋的战斗力，这是在同金军作战中常常失败的原因之一。

南船北马，宋金各有优势。南宋为了发挥自己的优势，很重视水师建设。岳飞、刘光世、韩世忠、张俊率领的各路大军中都有强大的水师。绍兴末年，当完颜亮再次大举攻宋时，南宋水师的战绩比陆军显著得多，多次击败金军。孝宗以后，为了防御金军南侵，南宋在沿江、沿海陆续设置了余支水军，防御从武昌到常熟、从嘉兴府杭州湾的澉浦到广西钦州的海防的战略要地。重点配制在长江下游和两浙路沿海。后来在抗击元军南侵时，南宋水军发挥了重要作用。

元朝军制

忽必烈即位之后，对军制进行了重大改革，从军队编制，指挥系统到军队管理、后勤供应等，都实行了一套比较完备的制度。

军队编制体制